റോബോമിർ -2014 ഫെസ്റ്റിവലിനുള്ള പ്രാദേശിക യോഗ്യതാ മത്സരങ്ങളുടെ ഭാഗമായി മറ്റൊരു പുതിയ നാമനിർദ്ദേശം നടത്തുമെന്ന് പ്രഖ്യാപിച്ചു - “റോബോട്ട് ഫുട്ബോൾ”. അതിനാൽ, ഈ മത്സരങ്ങൾക്കായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഞങ്ങളുടെ ബ്ലോഗിൽ ഞങ്ങൾ ഒരു പുതിയ ലേഖന പരമ്പര തുറക്കുന്നു.

അതിനാൽ, ഒരു ചെറിയ പശ്ചാത്തലം... ഫുട്ബോളിൽ റോബോട്ടുകൾ മത്സരിക്കുന്ന ഏറ്റവും വലിയ ഇവൻ്റ് റോബോകപ്പ് ആണ് (ഇംഗ്ലീഷിൽ നിന്ന് "റോബോട്ട് സോക്കർ ലോകകപ്പ്"- റോബോട്ട് ഫുട്ബോൾ ചാമ്പ്യൻഷിപ്പ്), ഇത് 1993 മുതൽ വർഷം തോറും നടക്കുന്നു. ഇരുപത്തിയൊന്നാം നൂറ്റാണ്ടിൻ്റെ മധ്യത്തോടെ ഫിഫ നിയമങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ആളുകൾക്കെതിരെ ഒരു ഫുട്ബോൾ മത്സരത്തിൽ വിജയിക്കാൻ കഴിവുള്ള ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിക് ഫുട്ബോൾ കളിക്കാരെ സൃഷ്ടിക്കാനുള്ള സാധ്യതയാണ് പദ്ധതിയുടെ ഔദ്യോഗിക ലക്ഷ്യം. ഈ വലിയ തോതിലുള്ള ഇവൻ്റിൻ്റെ നാമനിർദ്ദേശങ്ങളിൽ ഒന്നാണ്റോബോകപ്പ് ജൂനിയർ ഓസ്‌ട്രേലിയ (RCJA) GEN II റോബോട്ട് സോക്കർ - പിന്നെലെഗോ മൈൻഡ്‌സ്റ്റോംസ് നിർമ്മാണ സെറ്റുകളിൽ നിന്ന് റോബോട്ടുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഇഷ്ടപ്പെടുന്ന ഞങ്ങൾക്ക് താൽപ്പര്യമുള്ളത്.

റോബോകപ്പിന് പുറമേ, ലോക റോബോട്ട് ഒളിമ്പ്യാഡിൽ അതേ നിയമങ്ങൾക്കനുസൃതമായാണ് റോബോ-ഫുട്‌ബോൾ കളിക്കുന്നത്, അവിടെ ഞങ്ങളുടെ സ്വഹാബികൾ സമീപ വർഷങ്ങളിൽ ഉയർന്ന ഫലങ്ങൾ നേടുകയും 2012 ൽ മലേഷ്യയിൽ നടന്ന ഒളിമ്പിക്സിൽ സീനിയർ ഏജ് വിഭാഗത്തിൽ ഒന്നാം സ്ഥാനം നേടുകയും ചെയ്തു.
റോബോട്ട് ഫുട്ബോൾ മത്സരങ്ങൾ എല്ലായ്പ്പോഴും അവ നടക്കുന്ന ഏത് ഇവൻ്റുകളിലും പ്രത്യേക താൽപ്പര്യം ഉണർത്തുകയും പ്രേക്ഷകരുടെ ശ്രദ്ധയിൽപ്പെടാതിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നുവെന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്. എല്ലാത്തിനുമുപരി, യഥാർത്ഥ ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസിൻ്റെ പ്രവർത്തനം കാണാൻ ആർക്കാണ് താൽപ്പര്യമില്ലാത്തത്!

ഇപ്പോൾ താൽപ്പര്യമുള്ള എല്ലാവരുടെയും ശ്രദ്ധയിലേക്ക്! ഇത്തരത്തിലുള്ള മത്സരത്തിൽ പങ്കെടുക്കാൻ എന്താണ് വേണ്ടത്?

ഒന്നാമതായി, ഏത് തലമുറയുടെയും ലെഗോ മൈൻഡ്‌സ്റ്റോംസ് നിർമ്മാണ സെറ്റ്: RCX, NXT അല്ലെങ്കിൽ EV3. ഭാഗങ്ങളുടെ കൂട്ടം തീർച്ചയായും ഓരോ റോബോട്ടിനും വ്യക്തിഗതമാണ്, എന്നാൽ ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളുടെ കൂട്ടത്തിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടണം: ഒരു പ്രോഗ്രാമബിൾ യൂണിറ്റും മൂന്ന് മോട്ടോറുകളും - ഇത് കൂടാതെ നിങ്ങൾക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല. സാധാരണയായി ഇത്തരം മത്സരങ്ങൾക്ക് അടിസ്ഥാന + റിസോഴ്സ് ലെഗോ സെറ്റുകൾ മതിയാകും മൈൻഡ്‌സ്റ്റോംസ് വിദ്യാഭ്യാസം(ഓരോ തലമുറയ്ക്കും അത്തരം സെറ്റുകൾ ഉണ്ട്).

രണ്ടാമതായി, പ്രത്യേക സെൻസറുകൾ. റോബോ-ഫുട്ബോൾ കളിക്കാൻ, കോമ്പസ് സെൻസറിൻ്റെയും IR സെൻസറിൻ്റെയും ഉപയോഗം നിർബന്ധമാണ്. ശേഷിക്കുന്ന സെൻസറുകൾ പങ്കെടുക്കുന്നവരുടെ വിവേചനാധികാരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ നിങ്ങൾ പങ്കെടുക്കാൻ പോകുന്ന മത്സരങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഔദ്യോഗികമായി അംഗീകരിച്ച സെൻസറുകൾ മാത്രമേ നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ് (നിയമങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക). സാധാരണഗതിയിൽ, Lego Mindstorms NXT, RCX അല്ലെങ്കിൽ EV3 കിറ്റുകളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും സെൻസറുകളുടെ ഉപയോഗം നിയമങ്ങൾ അനുവദിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഒരു സർട്ടിഫൈഡ് ഹൈടെക് നിർമ്മാതാവിൽ നിന്നുള്ള ചില ഉൽപ്പന്നങ്ങളും (ഉദാഹരണത്തിന്, NSK1042 - NXT IRSeeker V2, NMC1034 - NXT കോമ്പസ് സെൻസർ).

മൂന്നാമതായി, ഒരു പ്രത്യേക കളിക്കളവും പന്തും. കളിക്കളത്തിൽ എല്ലാം കൂടുതലോ കുറവോ വ്യക്തമാണെങ്കിൽ - നിയമങ്ങൾ എല്ലായ്പ്പോഴും വലുപ്പങ്ങളും നിറങ്ങളും വിശദമായി സൂചിപ്പിക്കുന്നു, അതിൻ്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഫീൽഡ് സ്വയം തയ്യാറാക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഫർണിച്ചർ ഫാക്ടറിയിൽ നിന്ന് ഓർഡർ ചെയ്യാം, പിന്നെ പന്ത് ഉപയോഗിച്ച് എല്ലാം ഒരു കുറച്ചുകൂടി സങ്കീർണ്ണമാണ്. ഒരു റോബോട്ടിന് ഫുട്ബോൾ കളിക്കാൻ, അത് എങ്ങനെയെങ്കിലും ഈ പന്ത് "കാണണം" എന്നതാണ് വസ്തുത, അല്ലാത്തപക്ഷം മുഴുവൻ ഗെയിമും മോഡലുകളുടെ ക്രമരഹിതവും യുക്തിരഹിതവുമായ ചലനങ്ങളായി മാറും, കൂടാതെ "കൃത്രിമ ബുദ്ധി" എന്നതിനെക്കുറിച്ച് ഇനി സംസാരിക്കില്ല എന്ന ചോദ്യത്തിൻ്റെ. അതുകൊണ്ടാണ് മത്സര നിയമങ്ങൾ പങ്കെടുക്കുന്നവർ ഒരു ഐആർ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് ആവശ്യപ്പെടുന്നത് - അതിലൂടെ അയാൾക്ക് ഒരു പ്രത്യേക "കാണാൻ" കഴിയും

വിദ്യാഭ്യാസ സ്റ്റാർട്ടർ കിറ്റിൽ നിന്ന് റോബോട്ടുകളോ മെക്കാനിസങ്ങളോ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഈ പേജിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). നിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക് പുറമേ, അസംബിൾ ചെയ്ത മോഡലുകളുടെയും ഡെമോ പ്രോഗ്രാമുകളുടെയും കഴിവുകൾ കാണിക്കുന്ന വീഡിയോകൾ നിങ്ങൾ ഇവിടെ കണ്ടെത്തും. ചില മോഡലുകൾക്ക്, റോബോട്ടുകളെ വിദൂരമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ ഏതൊക്കെ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും ഈ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാമെന്നും ശുപാർശകൾ നൽകിയിട്ടുണ്ട്.

വലിയ കാർഡ്ബോർഡ് ചക്രങ്ങളുള്ള റോബോട്ട്

LEGO Mindstorms EV3 എജ്യുക്കേഷണൽ സെറ്റിൽ (45544) നിന്ന് വലിയ ചക്രങ്ങളുള്ള ഒരു റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കാൻ നിങ്ങൾ ചൊറിച്ചിൽ ആണെങ്കിലും ചക്രങ്ങൾ ഇല്ലെങ്കിൽ, വിഷമിക്കേണ്ട. കട്ടിയുള്ള കോറഗേറ്റഡ് കാർഡ്ബോർഡിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് അവ സ്വയം നിർമ്മിക്കാം. വലിയ കാർഡ്ബോർഡ് ചക്രങ്ങളുള്ള ഒരു റോബോട്ട് എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാം, അങ്ങനെ ചക്രങ്ങൾ സാധാരണയായി കറങ്ങുകയും വീഴാതിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഈ ലേഖനത്തിൽ വായിക്കാൻ ഞാൻ നിർദ്ദേശിക്കുന്നു.

റോബോട്ട് ആർട്ടിസ്റ്റ് EV3 Print3rbot

നിർഭാഗ്യവശാൽ 3D പ്രിൻ്റ് ചെയ്യേണ്ട ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഭാഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന EV3 Print3rbot ആർട്ടിസ്റ്റ് റോബോട്ട് പ്രോജക്റ്റ് എനിക്ക് വളരെ ഇഷ്ടപ്പെട്ടു. ഞാൻ അതേ റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കാൻ തീരുമാനിച്ചു, എന്നാൽ LEGO Mindstorms EV3 വിദ്യാഭ്യാസ സെറ്റിൽ നിന്നുള്ള ഭാഗങ്ങൾ മാത്രം (45544) ഉപയോഗിക്കുന്നു. കൂടുതൽ റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ ചേർക്കേണ്ടി വന്നെങ്കിലും ഞാൻ വിജയിച്ചു.

നിയന്ത്രണം LEGO റോബോട്ട്മൈൻഡ്‌സ്റ്റോംസ് EV3 ആദ്യ വ്യക്തി

LEGO Mindstorms EV3 കൺസ്ട്രക്‌റ്ററിൽ നിന്ന് അസംബിൾ ചെയ്‌ത റോബോട്ടിനെ വിദൂരമായി ഫസ്റ്റ് പേഴ്‌സണിൽ നിങ്ങൾക്ക് എളുപ്പത്തിൽ നിയന്ത്രിക്കാനാകും. ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് രണ്ട് സ്മാർട്ട്ഫോണുകൾ കൂടി ആവശ്യമാണ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻഅതിലൊന്നിൽ RoboCam. നമുക്ക് RoboCam ആപ്ലിക്കേഷൻ സൂക്ഷ്മമായി പരിശോധിക്കാം, അത് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് മനസിലാക്കാം.

EV3-ൽ മുഖം കണ്ടെത്തൽ

LEGO MINDSTORMS EV3 ബിൽഡിംഗ് സെറ്റും ഒരു വെബ്‌ക്യാമും ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഇൻഡോർ മുഖം കണ്ടെത്തൽ പരീക്ഷണം നടത്താം. സ്ഥലത്ത് കറങ്ങാൻ കഴിയുന്ന, വെബ്‌ക്യാം ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഏതൊരു EV3 വീൽ റോബോട്ടും പരീക്ഷണത്തിന് അനുയോജ്യമാണ്. റോബോട്ട് റൂം സ്കാൻ ചെയ്യും, തിരിഞ്ഞ് നോക്കും, മുഖങ്ങൾ കാണുമ്പോൾ, മുഖം കാണുന്നത്ര തവണ അത് നിർത്തുകയും വിറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.

EV3-ൽ ഒബ്ജക്റ്റ് ട്രാക്കിംഗ്

ഒരു വെബ്‌ക്യാമും LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) വിദ്യാഭ്യാസ നിർമ്മാണ കിറ്റും ഉപയോഗിച്ച്, ചലിക്കുന്ന വസ്തുവിനെ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്ന ഒരു റോബോട്ട് നിങ്ങൾക്ക് നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും. ക്യാമറ ഒബ്‌ജക്റ്റിന് നേരെ തിരിക്കാൻ മാത്രമല്ല, അതിലേക്ക് ഒരു നിശ്ചിത അകലം പാലിക്കാനും റോബോട്ടിന് കഴിയും, അതായത്. ഒബ്‌ജക്റ്റ് ക്യാമറയിൽ നിന്ന് അകന്നുപോകുകയാണെങ്കിൽ അടുത്തേക്ക് നീങ്ങുക, അല്ലെങ്കിൽ ഒബ്‌ജക്റ്റ് അടുത്ത് വരികയാണെങ്കിൽ കൂടുതൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക. ഈ ലേഖനത്തിൽ ഇത് എങ്ങനെ ചെയ്യാമെന്നതിനെക്കുറിച്ച് നമ്മൾ സംസാരിക്കും.

ജിംനാസ്റ്റ് EV3

നിങ്ങൾക്ക് LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) വിദ്യാഭ്യാസ നിർമ്മാണ സെറ്റ് ഉണ്ടെങ്കിൽ തിരശ്ചീനമായ ബാറിൽ വിവിധ വ്യായാമങ്ങൾ ചെയ്യുന്ന ഒരു ജിംനാസ്റ്റിനെ നിർമ്മിക്കുന്നത് വളരെ എളുപ്പമാണ്. മൂന്ന് വ്യായാമങ്ങൾ എങ്ങനെ ചെയ്യണമെന്ന് ഞാൻ ജിംനാസ്റ്റിനെ പഠിപ്പിച്ചു, നിങ്ങൾക്ക് അവനെ മറ്റ് പല തന്ത്രങ്ങളും പഠിപ്പിക്കാം.

ഫോർമുല 1 EV3 റേസിംഗ് കാർ

LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) വിദ്യാഭ്യാസ സെറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഫോർമുല 1 റേസിംഗ് കാർ നിർമ്മിക്കാം. ഡ്രൈവർ കാറിൽ ഇരുന്ന് സ്റ്റിയറിംഗ് വീൽ പിടിക്കുന്നു. ഒരു ആൻഡ്രോയിഡ് സ്‌മാർട്ട്‌ഫോണിൽ നിന്ന് വിദൂരമായി നിയന്ത്രിക്കുന്ന യന്ത്രമാണ് ഇത്.

LEGO EV3 ഫ്ലോർ ക്ലീനർ

റോബോട്ട് ഫ്ലോർ ക്ലീനർ രണ്ട് ഡിസ്കുകൾ തറയ്ക്ക് സമാന്തരമായി തിരിക്കുന്നു. റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, ഡിസ്കുകളിലേക്ക് ക്ലീനിംഗ് ലായനിയിൽ മുക്കിയ തുണിക്കഷണങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് അറ്റാച്ചുചെയ്യാം, തുടർന്ന് നിങ്ങളുടെ തറ അൽപ്പം വൃത്തിയാകും.

LEGO EV3 ക്ലോ റോബോട്ട്

നഖമുള്ള ഈ റോബോട്ടിന് പിടിക്കാൻ മാത്രമല്ല, വസ്തുക്കളെ ഉയർത്താനും കഴിയും. ഒരു മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് ഈ രണ്ട് പ്രവർത്തനങ്ങളും ഇത് ചെയ്യുന്നു. നഖത്തിൻ്റെ റബ്ബർ നുറുങ്ങുകൾ കാരണം, റോബോട്ടിന് വഴുവഴുപ്പുള്ള വസ്തുക്കളെ പോലും ഉയർത്താൻ കഴിയും. തീർച്ചയായും, റോബോട്ട് പിടിച്ചെടുത്തത് മറ്റൊരു സ്ഥലത്തേക്ക് കൊണ്ടുപോകാൻ കഴിയും.

LEGO EV3-ൽ നിന്നുള്ള സെലെനോഖോഡ്

ഗൂഗിൾ ലൂണാർ എക്‌സ് പ്രൈസ് മത്സരത്തിൽ പങ്കെടുക്കുന്നതിനായി ഒരു റഷ്യൻ ടീം സൃഷ്‌ടിച്ച ചാന്ദ്ര റോവറാണ് സെലെനോഖോഡ്. പ്രോജക്റ്റ് നിലവിൽ അടച്ചിരിക്കുന്നു, പക്ഷേ ചന്ദ്രോപരിതലത്തിൽ ഒരുപോലെ രസകരമായ ചലന സംവിധാനമുള്ള രസകരമായ ഡിസൈൻ അവശേഷിക്കുന്നു. LEGO MINDSTORMS Education EV3 സ്റ്റാർട്ടർ എജ്യുക്കേഷണൽ സെറ്റ് (45544) ഉപയോഗിച്ച്, സെലെനോഖോഡിൻ്റെ ഒരു മാതൃക കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ സാധിക്കും, അത് അതേ തത്ത്വമനുസരിച്ച് നീങ്ങുകയും അതേ രീതിയിൽ "തല" ഉയർത്തുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യും.

LEGO EV3 നിർമ്മാണ സെറ്റിൽ നിന്ന് കൈകൊണ്ട് ഒരു ക്ലോക്ക് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു

LEGO Mindstorms Education EV3 ബേസിക് എജ്യുക്കേഷണൽ സെറ്റിൽ (45544) മണിക്കൂറും മിനിറ്റും ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ക്ലോക്ക് നിർമ്മിക്കാൻ ആവശ്യമായ ഗിയറുകളും മറ്റ് ഭാഗങ്ങളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. സമയം കൃത്യമായി പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനു പുറമേ, വാച്ച് പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു ശബ്ദ സിഗ്നൽഓരോ മണിക്കൂറും.

EV3 ട്രാക്ക് ചെയ്ത ഡ്രൈവ് പ്ലാറ്റ്ഫോം

മൈൻഡ്‌സ്റ്റോംസ് എഡ്യൂക്കേഷൻ EV3 വിദ്യാഭ്യാസ കിറ്റിൽ, ക്ലാസ് മുറിയിലെ എല്ലാ റോബോട്ടിക്‌സ് പരിശീലനവും ഒരു വീൽഡ് ഡ്രൈവ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ഉപയോഗിച്ചാണ് നടത്തുന്നത്. എല്ലാ സെൻസറുകളും ഒരേ രീതിയിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ഒരേ പ്ലാറ്റ്ഫോം നിർമ്മിക്കാൻ ഞാൻ ആഗ്രഹിച്ചു, പക്ഷേ അത് ട്രാക്കുകളുടെ സഹായത്തോടെ മാത്രം നീങ്ങും.